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C51与汇编语言混合编程

 
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函数内部混合编程

若想在C语言函数内部使用汇编语言,应使用以下Cx51编译器控制命令:

#pragma asm

;;; Assembly code

#pragma endasm

功能作用:

asm和endasm命令用于将其标记的汇编程序合并到.SRC文件中。这个带有asm和endasm块标记的源程序可看作是在线嵌入式汇编程序。从这点来说,此命令有些类似于#define命令。

具体实现:

1)编译器设置及SRC文件的产生

.SRC文件在命令行编译模式下是使用SRC编译器控制命令产生的,在IDE环境中可以为需要产生SRC文件的C源文件设置特定选项:

右键单击Project Workspace下的文件标签

选择Options for file 项,打开Options – Properties 页。

选中Generate Assembler SRC file

选中Assembler SRC file

2)添加库文件

根据选择的编译模式,把相应的库文件添加到工程下面,如在”small”模式下,需将”keil/c51/lib/c51s.lib”文件加入工程中。在Keil安装目录下的/C51/LIB/ 目录的LIB 文件如下:

C51S.LIB - 没有浮点运算的 Small model

C51C.LIB - 没有浮点运算的 Compact model

C51L.LIB - 没有浮点运算的 Large model

C51FPS.LIB - 带浮点运算的 Small model

C51FPC.LIB - 带浮点运算的 Compact model

C51FPL.LIB - 带浮点运算的 Large model

若未添加此库文件,则会提示” UNRESOLVED EXTERNAL SYMBOL ”警告。

如上设置后,编译,IDE会生成汇编源文件(.SRC)并由汇编器将此文件转化成目标文件(.OBJ)

注意事项:

此时在汇编语言中虽可以加标签,以执行一些跳转类指令,但要注意不要与编译器产生的其他标签相同。

在遵循了Cx51参数的调用规则后,如在向该函数传递一char数时,编译器会将其编译成通过R7传递,此时在汇编语言若直接调用R7,会出现定义的变量(形参)未调用警告。

函数外部混合编程

具体实现:

若要将一完整的函数编写为汇编语言,并可被其它函数调用,此时可以遵循如下过程:

源文件的建立

新建一C源文件如test.c,将其加入工程中,并写出要实现函数的的哑函数(即写出函数名及形参,不用给出具体实现,但最好写出简单调用形参的代码,使编译器不提示 定义的变量未被调用”的警告)。

从上” 具体过程 之(1)。

从上” 具体过程 之(2)。

编译文件,将test.c 从工程中移除,将生成的test.src文件改名,如test.a51

test.a51加入工程, 并在其内部书写具体要实现的汇编代码。

重新编译整体文件即可。

注意事项:

调用前一定要在所调用的文件内部声明该函数的存在,写法应同汇编语言的C函数实现一样,即test.c 中的函数名称。

源文档 <http://blog.21ic.com/user1/5742/archives/2009/64800.html>

来个实例吧:

#i nclude <reg51.h>

void main(void)

{

P2=1;

#pragma asm

MOV R7,#10

DEL:MOV R6,#20

DJNZ R6,$

DJNZ R7,DEL

#pragma endasm

P2=0;

}

C51和汇编混合编程(2)-无参数传递的函数调用

C51调用汇编函数

1.无参数传递的函数调用

先来个例子:其中example.c和example.a51为项目中的两个文件

***********************example.c***********************************************

extern void delay100();

main()

{delay100;}

***********************example.a51***********************************************

?PR?DELAY100 SEGMENT CODE; //在程序存储区中定义段

PUBLIC DELAY100; //声明函数

RSEG ?PR?DELAY100; //函数可被连接器放置在任何地方

DELAY100:

MOV R7,#10

DEL:

MOV R6,#20

DJNZ R6,$

DJNZ R7,DEL

RET

END

在example.c文件中,先声明外部函数,然后直接在main中调用即可。

在example.a51中,

?PR?DELAY100 SEGMENT CODE;作用是在程序存储区中定义段,DELAY100为段名,?PR?表示段位于程序存储区内

PUBLIC DELAY100;作用是声明函数为公共函数

RSEG ?PR?DELAY100;表示函数可被连接器放置在任何地方,RSEG是段名的属性

段名的开头为PR,是为了和C51内部命名转换兼容,命名转换规律如下:

CODE-?PR?

XDATA-?XD

DATA-?DT

BIT-?BI

PDATA-?PD

源文档 <http://blog.ednchina.com/ancient/240222/message.aspx>

    C51和汇编混合编程(3)-有参数传递的函数调用 作者阿昌

    今天说说带参数传递的函数调用,在C51和汇编之间传递参数的方式有两种,一种是通过寄存器传递参数,C51中不同类型的实参会存入相应的寄存器,在汇编中只需对相应寄存器进行操作,即达到传递参数的目的。

    不同类型的数据及其传递参数的寄存器如下表所示:

    参数类型

    char

    int

    long/float

    通用指针

    第1个

    R7

    R6&R7

    R4-R7

    R1-R3

    第2个

    R5

    R4&R5

    R4-R7

    R1-R3

    第3个

    R3

    R2&R3

    --

    R1-R3

    举个例子吧,void delay(unsigned char i, unsigned int j) 当执行语句delay(10,1000)时,10会存入R7中,1000高位会存入R4中,低位存入R5中。在汇编语句中从这几个寄存器中取数,再进行操作就行了,说起来也很简单的嘛,呵呵~

    来个最简单的实例吧,没什么意义,傻瓜式的程序:

    ****************************main.c*********************************************

    extern void DELAY(unsigned char i,unsigned int j);

    main()

    {

    DELAY(10,1000);

    while(1);

    }

    **********************DELAY.A51********************************************

    ?PR?_DELAY?DELAY SEGMENT CODE

    PUBLIC_DELAY

    RSEG ?PR?_DELAY?DELAY

    _DELAY:

    DJNZ R4,$

    DJNZ R5,$

    DJNZ R7,$

    RET

    END

    还要说的是,函数名前要加下划线,表示是有参数传递的函数调用!

    源文档 <http://wangqcwyk.blog.163.com/blog/static/98643065200893125453343/>

3. 有参数传递的函数调用

在写这片文章之前,写了个试验程序,但总是通不过,查看汇编代码发现c文件中的语句根本没有被编译进去,怎么也找不到原因,郁闷~~

最后在网上搜了个试验程序,把我的程序复制过去,可以编译成功,奇怪了,在我的project里就是不行,我注意到我的project编译后出现一条WARNING:

*** WARNING L7: MODULE NAME NOT UNIQUE

MODULE: 8.obj (8)

而同样的程序代码在另外一个project中没有WARNING,肯定是这条WARNING语句导致的,里面提到NAME,难道和名字有关,马上把A51文件改个名字(原来c文件和a51文件名字一样),编译,哈哈,WARNING不见了,查看汇编代码,一切按预想的进行,唉,一个名字害得我不浅啊,记住哦,c文件和A51文件不能使用同一个文件名,不过我还不知道为什么会这样,有高手知道得话请告知,还是进行今天的作业吧!

今天说说带参数传递的函数调用,在C51和汇编之间传递参数的方式有两种,一种是通过寄存器传递参数,C51中不同类型的实参会存入相应的寄存器,在汇编中只需对相应寄存器进行操作,即达到传递参数的目的。

不同类型的数据及其传递参数的寄存器如下表所示:

参数类型charintlong/float通用指针

第1个R7R6&R7R4-R7R1-R3

第2个R5R4&R5R4-R7R1-R3

第3个R3R2&R3--R1-R3

举个例子吧,void delay(unsigned char i, unsigned int j) 当执行语句delay(10,1000)时,10会存入R7中,1000高位会存入R4中,低位存入R5中。在汇编语句中从这几个寄存器中取数,再进行操作就行了,说起来也很简单的嘛,呵呵~

来个最简单的实例吧,没什么意义,傻瓜式的程序:

****************************main.c*********************************************

extern void DELAY(unsigned char i,unsigned int j);

main()

{

DELAY(10,1000);

while(1);

}

**********************DELAY.A51********************************************

?PR?_DELAY?DELAY SEGMENT CODE

PUBLIC _DELAY

RSEG ?PR?_DELAY?DELAY

_DELAY:

DJNZ R4,$

DJNZ R5,$

DJNZ R7,$

RET

END

还要说的是,函数名前要加下划线,表示是有参数传递的函数调用!

4. 函数的返回值传递参数

(2)函数返回值所用的寄存器

返回值类型寄存器说明

BitC由具体标志位返回

char/unsigned char / 1 byte 指针R7

int/unsigned int / 2 byte 指针R6&R7高位在R6

long/unsigned long / 3 byte 指针R4-R7高位在R4

floatR4-R732bit IEEE格式,指数和符号位在R7

通用指针R1-R3存储类型在R3,高位在R2

实例:

********************main.c****************************************

unsigned int example(unsigned char i)

{

return(i*i);

}

main()

{example(80);

#pragma asm

DJNZ R7,$

DJNZ R6,$

#pragma endasm

while(1);

}

函数返回值在R6,R7中。

源文档 <http://blog.cechina.cn/zhiy66/160716/message.aspx>

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